OSKAR
OSKAR entwickelt intelligente Robotiklösungen für die Bedarfs- und wissensbasierte Blüten- und Fruchtausdünnung im Apfelanbau. 3D-Rekonstruktion und künstliche Intelligenz erfassen die Bäume digital, erkennen einzelne Blüten und Früchte und bestimmen automatisch den Ausdünnungsbedarf. Ein mobiler Roboter entfernt gezielt Blüten und Früchte. Das Ergebnis: signifikante Reduktion von Pflanzenschutzmitteln und gleichmäßigere Erträge durch baumindividuelle Behandlung. OSKAR macht den Obstbau klimafreundlicher und zukunftssicher.
Projektinhalte
Digitaler Zwilling
- 3D-Rekonstruktion von Obstbäumen und Anbauflächen
- KI-basierte Erkennung einzelner Blüten und Früchte
- Baum- , Blüte- und Fruchtindividuelle Bedarfserfassung und Strategien
- Digitale Applikationskarten für gezielte Ausdünnung
Modulare Robotik
- Autonome Trägerplattform mit Roboterarm und präziser GNSS‑RTK‑/Visionsnavigation
- Neuentwicklung von Endeffektoren für gezielte Blüten‑ und Fruchtausdünnung
Umweltwirkung
- 3D-Rekonstruktion von Obstbäumen und Anbauflächen
- KI-basierte Erkennung einzelner Blüten und Früchte
- Baum- , Blüte- und Fruchtindividuelle Bedarfserfassung und Strategien
- Digitale Applikationskarten für gezielte Ausdünnung
Nachhaltige Behangsregulierung
- Mechanische Alternativen zu chemischen Pflanzenschutzmitteln
- Erhalt der wertvollen Königsblüte
- Homogenisierung des Fruchtbehangs für stabile Erträge
Projektpartner
